An Zhuo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMと時相論理の融合による複雑シナリオでの信頼性の高い人間-群ロボット協調
  群制御2026/5/1

  本論文は、検証可能なタスク計画と文脈に基づくLLM推論を組み合わせた神経記号的枠組みを導入し、長期的な人間-群ロボット協調における信頼性の高いタスク計画を実現する。

• 曲率制約付きベクトル場による非ホロノミックロボットの運動計画
  運動計画2025/4/1

  非ホロノミックロボットの運動計画において、曲率制約を満たすベクトル場と飽和制御則を同時に設計するフレームワークを提案し、Ackermann型UGVと固定翼UAVで実証した。