An Zhuo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Melding LLM and temporal logic for reliable human-swarm collaboration in complex scenarios
  2026/5/1
• Curvature-Constrained Vector Field for Motion Planning of Nonholonomic Robots
  2025/4/1