Bing Luo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SLEI3D: 限られた通信下での異種ロボット群による同時探索と検査
  群制御2026/1/1

  未知環境を探索しながら興味対象をオンラインで発見・検査し、移動地上局へ逐次報告する異種ロボット群の協調計画フレームワークを提案し、最大48機の大規模シミュレーションで検証した。

• CoCoPlan: 動的未知環境におけるマルチロボットシステムの適応的協調と通信
  群制御2026/1/1

  限られた通信環境でマルチロボットのタスク計画と断続的通信を同時最適化する枠組みを提案し、タスク完了率と通信効率を改善した。