Xinrui Meng
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HoloAgent-0: 3D空間メモリを備えた統合具現化エージェントフレームワークVLA2026/6/1
言語指示を実行可能なスキルグラフに変換し、3D空間メモリとロボットスキルを統合して実ロボットで閉ループ実行を実現する統一エージェントフレームワークを提案した。
- FSR-VLN: 階層的マルチモーダルシーングラフによる視覚言語ナビゲーションの高速・低速推論VLA2025/9/1
階層的マルチモーダルシーングラフと高速・低速推論を組み合わせ、長距離視覚言語ナビゲーションの成功率を向上させつつ応答時間を82%削減し、ヒューマノイドロボットに実装した。