Xingyuan Dai
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
オフライン強化学習VLA軌道計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 離散拡散スキルによるオフライン強化学習オフライン強化学習2025/3/1
トランスフォーマーエンコーダと拡散デコーダで離散スキル空間を構築し、階層型オフライン強化学習を実現した手法を提案。長距離タスクで既存手法を上回る性能を示す。
- UAVとLLMの融合：エージェント型低空モビリティへの展望VLA2025/1/1
UAVと大規模言語モデル（LLM）の統合に関する研究動向を整理し、マルチモーダルデータや応用タスクを分類するとともに、自律的な知能を持つエージェント型UAVへのロードマップを提案したサーベイ論文。
- S4TP: 社会性と安全性を考慮した自動運転車の軌道計画軌道計画2024/4/1
人間の運転特性を考慮した軌道予測とリスク場を統合し、自動運転車の安全で解釈性の高い軌道計画を実現するフレームワークを提案した。
- RIME: Robust Preference-based Reinforcement Learning with Noisy Preferences2024/2/1