Fei-Yue Wang
収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
宇宙探査エージェント型制御/調理ロボット群制御VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 宇宙ロボットによる地球外採掘：探査、サンプリング、抽出宇宙探査2026/8/21
宇宙資源の採掘を実現するためのロボット技術を包括的にレビューし、6段階のアーキテクチャを提案した論文。
- 大規模言語モデルをフロー制御に組み込む：適応的で信頼できる自動調理のためのエージェント型フレームワークエージェント型制御/調理ロボット2026/8/5
調理ロボットのためのエージェント型フレームワークを提案し、ユーザーの個別化された調理要求を構造化された制御プログラムに分解して実行する。複数のAIエージェントが協調してレシピ生成、ワークフロー制御、実行コード生成を行い、実環境での信頼性と適応性を実証した。
- CoordField: 低高度都市環境におけるエージェント型UAVタスク割り当てのための協調場群制御2025/5/1
大規模言語モデルで人間の指示を解釈し、協調場メカニズムで異種ドローン群のタスク割り当てを分散適応的に行うシステムを提案した。
- LogisticsVLN: エージェント型UAVによる低高度ラストマイル配送のための視覚言語ナビゲーションVLA2025/5/1
MLLMを活用し、要求理解・階層特定・物体検出・行動決定を組み合わせたUAV配送システムを提案し、CARLAシミュレータ上のVLDデータセットで有効性を検証した。
- AirVista-II: 動的シーン意味理解に向けた身体性UAVのエージェントシステムVLA2025/4/1
動的環境でUAVが人間の介入なしにシーンを意味理解・推論できるよう、エージェントによるタスク識別・スケジューリングとマルチモーダル知覚、キーフレーム抽出を統合したエンドツーエンドシステムを提案。ゼロショットで多様なUAV動的シーンにおいて高品質な意味理解を実現した。
- UAVとLLMの融合：エージェント型低空モビリティへの展望VLA2025/1/1
UAVと大規模言語モデル（LLM）の統合に関する研究動向を整理し、マルチモーダルデータや応用タスクを分類するとともに、自律的な知能を持つエージェント型UAVへのロードマップを提案したサーベイ論文。
- RIME: Robust Preference-based Reinforcement Learning with Noisy Preferences2024/2/1
- Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles Part II: Perception and Planning2023/6/1
- Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles Part I: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors2023/5/1
- Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles: Survey of Surveys2023/3/1
- Defining Digital Quadruplets in the Cyber-Physical-Social Space for Parallel Driving2020/7/1
- Digital Quadruplets for Cyber-Physical-Social Systems based Parallel Driving: From Concept to Applications2020/7/1
- GPO: Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization2020/4/1
- A Right-of-Way Based Strategy to Implement Safe and Efficient Driving at Non-Signalized Intersections for Automated Vehicles2019/5/1