Fei Lin

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAVと身体性知能の融合：物理デジタルAIエージェントによる人間意図と飛行力学の橋渡し
  VLA2026/9/16

  UAVの身体性知能（UAV EI）を5つの能力次元と5つのアーキテクチャ層からなる枠組みで整理し、基盤モデルや世界モデル、AIエージェントによる最近の進展を体系的にレビューしたサーベイ論文。

• 無駄話はやめて軽く飛べ：LLMによるUAV群通信の自律的意味圧縮
  群制御2025/8/1

  LLMを用いてUAV群の通信を意味的に圧縮し、限られた帯域でも重要なタスク情報を保ちながら協調飛行できるかをシミュレーションで検証した論文。

• CoordField: 低高度都市環境におけるエージェント型UAVタスク割り当てのための協調場
  群制御2025/5/1

  大規模言語モデルで人間の指示を解釈し、協調場メカニズムで異種ドローン群のタスク割り当てを分散適応的に行うシステムを提案した。

• LogisticsVLN: エージェント型UAVによる低高度ラストマイル配送のための視覚言語ナビゲーション
  VLA2025/5/1

  MLLMを活用し、要求理解・階層特定・物体検出・行動決定を組み合わせたUAV配送システムを提案し、CARLAシミュレータ上のVLDデータセットで有効性を検証した。

• AirVista-II: 動的シーン意味理解に向けた身体性UAVのエージェントシステム
  VLA2025/4/1

  動的環境でUAVが人間の介入なしにシーンを意味理解・推論できるよう、エージェントによるタスク識別・スケジューリングとマルチモーダル知覚、キーフレーム抽出を統合したエンドツーエンドシステムを提案。ゼロショットで多様なUAV動的シーンにおいて高品質な意味理解を実現した。

• UAVとLLMの融合：エージェント型低空モビリティへの展望
  VLA2025/1/1

  UAVと大規模言語モデル（LLM）の統合に関する研究動向を整理し、マルチモーダルデータや応用タスクを分類するとともに、自律的な知能を持つエージェント型UAVへのロードマップを提案したサーベイ論文。