Gang Xiong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TSC: 相互作用運転のためのトポロジー条件付きシュタッケルベルク型マルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習/自動運転2026/2/1

  軌跡の編み込み関係から動的な優先度グラフを抽出し、局所的なリーダー・フォロワー関係に基づくシュタッケルベルク型協調方策をCTDEで学習する、通信不要の分散型自動運転フレームワークを提案。

• RIME: Robust Preference-based Reinforcement Learning with Noisy Preferences
  2024/2/1