Bai Li

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルをフロー制御に組み込む：適応的で信頼できる自動調理のためのエージェント型フレームワーク
  エージェント型制御/調理ロボット2026/8/5

  調理ロボットのためのエージェント型フレームワークを提案し、ユーザーの個別化された調理要求を構造化された制御プログラムに分解して実行する。複数のAIエージェントが協調してレシピ生成、ワークフロー制御、実行コード生成を行い、実環境での信頼性と適応性を実証した。

• AIR-VLA+: 非対称MoEを備えたカスケード二重アクションデコーダによる空中ロボットの移動と操作の分離
  空中マニピュレーション2026/6/1

  空中マニピュレーションのためのフローマッチング行動生成アーキテクチャを提案し、カスケード型の操作・移動デコーダと非対称MoEにより、UAVの移動とアーム操作の表現結合問題を解決した。

• DARTS: ドローンとAIによるリアルタイム交通事故検知システム
  ドローン/交通監視2025/10/1

  ドローンの機動性と熱画像、軽量深層学習を組み合わせ、交通事故をリアルタイムで検知・検証するシステムを開発し、実証実験で有効性を示した。

• UAVとLLMの融合：エージェント型低空モビリティへの展望
  VLA2025/1/1

  UAVと大規模言語モデル（LLM）の統合に関する研究動向を整理し、マルチモーダルデータや応用タスクを分類するとともに、自律的な知能を持つエージェント型UAVへのロードマップを提案したサーベイ論文。

• Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles Part II: Perception and Planning
  2023/6/1
• Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles: Survey of Surveys
  2023/3/1
• Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
  2023/3/1
• Embodied Footprints: A Safety-guaranteed Collision Avoidance Model for Numerical Optimization-based Trajectory Planning
  2023/2/1
• Autonomous Last-mile Delivery Vehicles in Complex Traffic Environments
  2020/1/1
• Distributed Recursive Filtering for Spatially Interconnected Systems with Randomly Occurred Missing Measurements
  2019/11/1
• Trajectory Planning for Autonomous Parking in Complex Environments: A Tunnel-based Optimal Control Approach
  2019/10/1
• Real-Time Trajectory Planning for AGV in the Presence of Moving Obstacles: A First-Search-Then-Optimization Approach
  2019/2/1