Xingyi Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NEXUS: 地形適応型テレオペレーションのための知覚的全身体制御
  テレオペレーション2026/9/30

  人間の動作指令と機体のセンサ情報を組み合わせ、異なる地形でもロボットが姿勢と接地を適応させて全身テレオペレーションを実現する制御フレームワークを提案。

• HALO: 重負荷人型アジャイル動作スキルのための微分可能シミュレーションによるSim-to-Realギャップ解消
  sim2real2026/3/1

  未知のペイロードを運ぶ人型ロボットのシミュレーションから実機への転移を改善するため、微分可能シミュレータを用いた2段階のシステム同定フレームワークを提案し、ゼロショット転移を実現した。