Shiqiang Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HALO: 重負荷人型アジャイル動作スキルのための微分可能シミュレーションによるSim-to-Realギャップ解消
  sim2real2026/3/1

  未知のペイロードを運ぶ人型ロボットのシミュレーションから実機への転移を改善するため、微分可能シミュレータを用いた2段階のシステム同定フレームワークを提案し、ゼロショット転移を実現した。

• FCRF: 大規模言語モデルによる長期的ロボットタスク計画のための柔軟な構成主義的自己反省
  タスク計画2025/7/1

  家庭内ロボットの長期的タスク計画において、タスク難易度に応じて柔軟に自己反省し、過去の成功・失敗経験を統合するMentor-Actor型フレームワークFCRFを提案し、シミュレーションと実機で性能向上を示した。

• TGRMPT: A Head-Shoulder Aided Multi-Person Tracker and a New Large-Scale Dataset for Tour-Guide Robot
  2022/7/1