Shiqiang Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HALO:Closing Sim-to-Real Gap for Heavy-loaded Humanoid Agile Motion Skills via Differentiable Simulation
  2026/3/1
• FCRF: Flexible Constructivism Reflection for Long-Horizon Robotic Task Planning with Large Language Models
  2025/7/1
• TGRMPT: A Head-Shoulder Aided Multi-Person Tracker and a New Large-Scale Dataset for Tour-Guide Robot
  2022/7/1