Junsong Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NEXUS: 地形適応型テレオペレーションのための知覚的全身体制御
  テレオペレーション2026/9/30

  人間の動作指令と機体のセンサ情報を組み合わせ、異なる地形でもロボットが姿勢と接地を適応させて全身テレオペレーションを実現する制御フレームワークを提案。

• CLOT: 全身ヒューマノイド遠隔操作のための閉ループ大域モーショントラッキング
  遠隔操作2026/2/1

  高頻度の自己位置推定フィードバックにより、全身ヒューマノイド遠隔操作における大域的な姿勢ドリフトを解消する閉ループ追従システムを提案し、実機で高精度・高ロバストな動作を実現した。