Xing Wang

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 食品廃棄物選別ロボットのための実環境クラッター把持性能評価ベンチマーク
  マニピュレーション2026/2/1

  食品廃棄物選別における不純物除去のため、実環境のクラッター把持性能を評価するベンチマークGRABを提案し、3種のグリッパで1750回の把持試行を行い、把持可否の支配要因と失敗モードを分析した。

• 形態と制御のトレードオフ：ソフトロボティクスの効率に関する洞察
  ソフトロボティクス2025/3/1

  ソフトロボットの形態複雑さと制御複雑さ（FLOPs）がタスク性能に与える影響を進化ロボット実験で調べ、難易度に応じた最適な複雑さのバランスとトレードオフを明らかにした。

• DexGrip：器用な把持とハンド内操作を可能にするマルチモーダルソフトグリッパ
  ソフトグリッパ2024/11/1

  3自由度の吸引パームと3つの回転把持面を備えたソフトグリッパを開発し、把持し直すことなく物体の再配置や3軸周りの360度回転を含むハンド内操作を実現した。

• SoGraB：ソフトグリッパー評価のための視覚的ベンチマーク手法
  ソフトロボティクス2024/11/1

  把持前後の点群間のDensity-Aware Chamfer距離を用いて物体変形を定量化し、ソフトグリッパーの把持品質を評価する新プロトコルを提案・検証した。

• PINN-Ray：ソフトロボットFin Ray指の変形をモデル化する物理情報ニューラルネットワーク
  ソフトロボティクス2024/7/1

  弾性力学の最小ポテンシャルエネルギー原理と実験データを損失関数に組み込んだ物理情報ニューラルネットワークで、Fin Ray型ソフトグリッパの複雑な変形を高精度かつデータ乏少下でも予測できるようにした研究。

• Fin-QD: A Computational Design Framework for Soft Grippers: Integrating MAP-Elites and High-fidelity FEM
  2023/11/1
• A Novel Perception and Semantic Mapping Method for Robot Autonomy in Orchards
  2023/8/1
• Accurate Fruit Localisation for Robotic Harvesting using High Resolution LiDAR-Camera Fusion
  2022/5/1
• Geometry-Aware Fruit Grasping Estimation for Robotic Harvesting in Orchards
  2021/12/1
• Soft Robotic Finger with Variable Effective Length enabled by an Antagonistic Constraint Mechanism
  2021/12/1
• A Tactile-enabled Grasping Method for Robotic Fruit Harvesting
  2021/10/1