Ge Shi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Grasp Synthesis Matching From Rigid To Soft Robot Grippers Using Conditional Flow Matching
  2026/2/1
• SoGraB: A Visual Method for Soft Grasping Benchmarking and Evaluation
  2024/11/1
• DexGrip: Multi-modal Soft Gripper with Dexterous Grasping and In-hand Manipulation Capacity
  2024/11/1