Xinchen Yin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoWAM: World Action Models Beyond Pixels with In-the-Wild Egocentric Human Data
  2026/7/1
• EgoEngine: From Egocentric Human Videos to High-Fidelity Dexterous Robot Demonstrations
  2026/6/1
• A Real-to-Sim-to-Real Approach to Robotic Manipulation with VLM-Generated Iterative Keypoint Rewards
  2025/2/1