Mengying Lin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoWAM: 実世界の自己中心視点データによるピクセルを超えた世界行動モデル
  模倣学習/転移学習2026/7/1

  自己中心視点の人間データからロボット操作を学習する際、世界の変化を予測する「世界行動モデル」の訓練信号として、ピクセルではなくDINO特徴や3Dフローを用いることで、人間からロボットへの転移性能が向上することを示した。

• GRAFT: グラフベースのアフォーダンス転移と部品対応付け
  マニピュレーション2026/6/1

  物体を部品ベースのグラフで表現し、幾何学的類似性に基づいてデモンストレーションから未見物体への操作転移を行う、ゼロショット操作転移手法を提案した。

• LLMによる物体親和性転移で物体ゴールナビゲーションを進化させる
  ナビゲーション2024/3/1

  LLMから得た意味知識と学習ベースの物体親和性を動的に融合し、未知環境での物体ゴールナビゲーションの汎化性能を高めるフレームワークLOATを提案した。