Xinchao Wang

National University of Singapore

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrossBFM: ヒューマノイド間で共有される潜在行動空間の蒸留
  VLA2026/9/29

  リターゲティングを利用して、複数のヒューマノイドに共通の潜在行動空間を1GPU時間未満で蒸留し、10GPU時間の追従学習で全身制御を実現する手法を提案。

• BadWAM: 世界行動モデルが正しく想像しても誤って行動するとき
  敵対的攻撃2026/7/1

  世界行動モデル（WAM）に対する新しい敵対的攻撃フレームワークBadWAMを提案し、小さな視覚的摂動で想像と行動の整合性を崩す攻撃を評価した。

• ワールドアクションモデル：サーベイ
  サーベイ2026/6/1

  予測と行動を統合するワールドアクションモデル（WAM）の定義と分類を整理し、既存手法を生成対象と設計要素の2軸で分析したサーベイ論文。

• 視覚言語行動の安全性：脅威、課題、評価、およびメカニズム
  安全性2026/4/1

  VLAモデルの安全性に関する包括的なサーベイを提供し、攻撃・防御・評価・展開の観点から脅威を整理した。