Zhenxiong Tan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未来アンカー検証とオンライン回復によるWorld Action Model
  VLA2026/10/5

  World Action Modelが予測した未来のフレームをアンカーとして保持し、実行のずれを検出して視覚言語モデルで修正指示を生成し元の計画に復帰させる軽量フレームワークFAVORを提案。

• ワールドアクションモデル：サーベイ
  サーベイ2026/6/1

  予測と行動を統合するワールドアクションモデル（WAM）の定義と分類を整理し、既存手法を生成対象と設計要素の2軸で分析したサーベイ論文。