Shizun Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ワールドアクションモデル：サーベイ
  サーベイ2026/6/1

  予測と行動を統合するワールドアクションモデル（WAM）の定義と分類を整理し、既存手法を生成対象と設計要素の2軸で分析したサーベイ論文。

• WristWorld: 4D世界モデルによるロボットマニピュレーションのための手首視点映像生成
  VLA2025/10/1

  アンカー視点の映像から手首視点の映像を生成する4D世界モデルを提案し、VLAモデルのマニピュレーション性能を向上させた。