Bojun Zou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAC-VLA: 視覚言語行動モデルのための文脈ゲート型行動条件付け
  VLA2026/7/1

  VLAモデル内に軽量な潜在行動インターフェースを導入し、文脈ゲートで行動エキスパートへの影響を調整することで、ロボット操作の成功率を向上させた。

• 視覚言語行動の安全性：脅威、課題、評価、およびメカニズム
  安全性2026/4/1

  VLAモデルの安全性に関する包括的なサーベイを提供し、攻撃・防御・評価・展開の観点から脅威を整理した。