Xingyi Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM2R：大規模言語モデルによる3Dパーツ再組み立て
  3Dアセンブリ2026/10/13

  大規模言語モデルを活用し、バラバラの3Dパーツを一括で組み立てる手法を提案。全パーツの姿勢を非自己回帰的に予測し、複数データセットで高精度を達成。

• BadWAM: 世界行動モデルが正しく想像しても誤って行動するとき
  敵対的攻撃2026/7/1

  世界行動モデル（WAM）に対する新しい敵対的攻撃フレームワークBadWAMを提案し、小さな視覚的摂動で想像と行動の整合性を崩す攻撃を評価した。