Qi Li

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GigaBrain-0.7：三系統アーキテクチャによる創発的能力へのスケーリング
  VLA2026/8/16

  視覚言語行動モデルのスケーリングとアーキテクチャ改善により、多様なロボットへの汎化を大幅に向上させた基盤モデルを提案。

• BadWAM: When World-Action Models Dream Right but Act Wrong
  2026/7/1
• Tactile-WAM: Touch-Aware World Action Model with Tactile Asymmetric Attention
  2026/6/1
• World Action Models: A Survey
  2026/6/1
• Vision-Language-Action Safety: Threats, Challenges, Evaluations, and Mechanisms
  2026/4/1
• Residual Reinforcement Learning for Waste-Container Lifting Using Large-Scale Cranes with Underactuated Tools
  2026/2/1
• CTBC: Contact-Triggered Blind Climbing for Wheeled Bipedal Robots with Instruction Learning and Reinforcement Learning
  2025/9/1
• Impact of Cognitive Load on Human Trust in Hybrid Human-Robot Collaboration
  2024/12/1
• Magnetic Milli-spinner for Robotic Endovascular Surgery
  2024/10/1
• Modeling and simulation of a mechanism for suppressing the flipping problem of a jumping robot
  2024/5/1
• IFR-Explore: Learning Inter-object Functional Relationships in 3D Indoor Scenes
  2021/12/1