Ximeng Tao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NaviDriveVLM: 自動運転のための高レベル推論と動作計画の分離
  自動運転2026/3/1

  自動運転向けに、大規模な推論モデルと軽量な動作生成モデルを分離したフレームワークを提案し、nuScenesベンチマークで性能を向上させた。

• Model-Free and Learning-Free Proprioceptive Humanoid Movement Control
  2023/2/1