Yuanfeng Han

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドロボット用の柔軟な力覚グリッピングパッドの設計・校正・制御
  マニピュレーション2024/5/1

  小型ヒューマノイドロボットが箱状物体を操作するための低コストで軽量な柔軟力覚グリッピングパッドを開発し、圧力中心の校正法と力・位置ハイブリッド制御を提案してNAOで有効性を実証した。

• Model-Free and Learning-Free Proprioceptive Humanoid Movement Control
  2023/2/1
• Watch Me Calibrate My Force-Sensing Shoes!
  2022/2/1
• Look at my new blue force-sensing shoes!
  2021/4/1
• A Learning-Based Approach for Estimating Inertial Properties of Unknown Objects from Encoder Discrepancies
  2021/4/1
• Shape-induced obstacle attraction and repulsion during dynamic locomotion
  2021/3/1
• Can I lift it? Humanoid robot reasoning about the feasibility of lifting a heavy box with unknown physical properties
  2020/8/1
• The Curious Robot: Learning Visual Representations via Physical Interactions
  2016/4/1