Pardis Taghavi

Texas A&M University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActionSplice: インタラクティブな世界モデルのための飛行中アクション編集
  世界モデル2026/9/8

  ビデオ世界モデルで、生成中にアクションが変更された際に、ロールバックせずに状態を補正してサンプリングを再開する推論フレームワークActionSpliceを提案した。

• サポートを分割し、残差を再構成する：ビデオ生成とワールドモデルのための学習不要スパースアテンション
  ビデオ生成/スパースアテンション2026/8/19

  ビデオ生成やワールドモデルのトランスフォーマーを高速化するため、学習不要のブロックスパースアテンション手法SparsePRを提案。応答結合分割とプローブフィット残差再構成を組み合わせ、アテンション再構成誤差を低減しつつ、実行ペア密度22-26%で1.48-2.61倍の高速化を達成。

• NaviDriveVLM: 自動運転のための高レベル推論と動作計画の分離
  自動運転2026/3/1

  自動運転向けに、大規模な推論モデルと軽量な動作生成モデルを分離したフレームワークを提案し、nuScenesベンチマークで性能を向上させた。