Gaurav Pandey

Texas A&M University

収録論文 24本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActionSplice: インタラクティブな世界モデルのための飛行中アクション編集
  世界モデル2026/9/8

  ビデオ世界モデルで、生成中にアクションが変更された際に、ロールバックせずに状態を補正してサンプリングを再開する推論フレームワークActionSpliceを提案した。

• サポートを分割し、残差を再構成する：ビデオ生成とワールドモデルのための学習不要スパースアテンション
  ビデオ生成/スパースアテンション2026/8/19

  ビデオ生成やワールドモデルのトランスフォーマーを高速化するため、学習不要のブロックスパースアテンション手法SparsePRを提案。応答結合分割とプローブフィット残差再構成を組み合わせ、アテンション再構成誤差を低減しつつ、実行ペア密度22-26%で1.48-2.61倍の高速化を達成。

• 悪天候下での自動運転向け現実的LiDARデータシミュレーション：物理情報学習アプローチ
  LiDARシミュレーション2026/4/1

  悪天候下のLiDARデータを現実的に生成する物理情報学習フレームワークを提案し、実データとの分布一致と下流タスク性能向上を実証した。

• ReaLiTyとLADS：センサーと悪天候を横断するLiDAR適応のための統一フレームワークとデータセット群
  LiDAR適応2026/4/1

  異なるセンサー仕様や悪天候下でのLiDARデータを物理的に一貫した形で変換する統一フレームワークと、それに対応するデータセット群を構築した論文。

• NaviDriveVLM: 自動運転のための高レベル推論と動作計画の分離
  自動運転2026/3/1

  自動運転向けに、大規模な推論モデルと軽量な動作生成モデルを分離したフレームワークを提案し、nuScenesベンチマークで性能を向上させた。

• 自律走行の学習：人間の入力で強化されたオフロードナビゲーション
  自律走行2025/2/1

  単眼カメラと5～10分の人間の運転デモのみを用いて、オフロード環境での走行を学習するローカルプランナを提案。手動調整なしで実世界に適応できる。

• 3DGS-ReLoc: 3Dガウシアンスプラッティングによる地図表現と視覚的自己位置推定
  自己位置推定2024/3/1

  LiDARとカメラデータから3Dガウシアンスプラッティングで環境地図を構築し、クエリ画像との対応をNCCとPnPで求めることで視覚的な自己位置推定を高精度に行うシステムを提案した。

• Sharable Clothoid-based Continuous Motion Planning for Connected Automated Vehicles
  2023/12/1
• RGB-X Object Detection via Scene-Specific Fusion Modules
  2023/10/1
• Stereo Visual Odometry with Deep Learning-Based Point and Line Feature Matching using an Attention Graph Neural Network
  2023/8/1
• Look Both Ways: Bidirectional Visual Sensing for Automatic Multi-Camera Registration
  2022/8/1
• Real-time Full-stack Traffic Scene Perception for Autonomous Driving with Roadside Cameras
  2022/6/1
• Localization of a Smart Infrastructure Fisheye Camera in a Prior Map for Autonomous Vehicles
  2021/9/1
• Infrastructure Node-based Vehicle Localization for Autonomous Driving
  2021/9/1
• Target-free Extrinsic Calibration of a 3D-Lidar and an IMU
  2021/4/1
• Real Time Incremental Foveal Texture Mapping for Autonomous Vehicles
  2021/1/1
• Ford Highway Driving RTK Dataset: 30,000 km of North American Highways
  2020/10/1
• Experimental Evaluation of 3D-LIDAR Camera Extrinsic Calibration
  2020/7/1
• Ford Multi-AV Seasonal Dataset
  2020/3/1
• Extrinsic Calibration of a 3D-LIDAR and a Camera
  2020/3/1
• Aerial Imagery based LIDAR Localization for Autonomous Vehicles
  2020/3/1
• Localization Requirements for Autonomous Vehicles
  2019/6/1
• Standalone and RTK GNSS on 30,000 km of North American Highways
  2019/6/1
• Robust and Fast 3D Scan Alignment using Mutual Information
  2017/9/1