Biao Gao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MOSAIC: 高速残差適応による汎用人型モーション追従と遠隔操作のsim-to-realギャップの橋渡し
  sim2real2026/2/1

  多様な入力インターフェースに対応する人型ロボットの全身遠隔操作システムを構築し、インターフェース固有の残差モジュールを高速適応・蒸留することで、実機での長期的な遠隔操作を安定化させた。

• An Active and Contrastive Learning Framework for Fine-Grained Off-Road Semantic Segmentation
  2022/2/1
• An Image-based Approach of Task-driven Driving Scene Categorization
  2021/3/1
• Fine-Grained Off-Road Semantic Segmentation and Mapping via Contrastive Learning
  2021/3/1
• SemanticPOSS: A Point Cloud Dataset with Large Quantity of Dynamic Instances
  2020/2/1
• Semantic Segmentation of 3D LiDAR Data in Dynamic Scene Using Semi-supervised Learning
  2018/9/1