Jilin Mei

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のための4Dレーダー知覚アルゴリズム：レビュー
  自動運転知覚2026/9/16

  4Dミリ波レーダーを用いた知覚アルゴリズムの研究動向を、信号処理から物体検出、セグメンテーション、占有予測、動的シーン再構成までタスク指向で整理したレビュー。

• オフロード自動運転の進展：大規模ORAD-3Dデータセットと包括的ベンチマーク
  自律走行データセット2025/10/1

  オフロード自動運転向けの大規模データセットORAD-3Dを構築し、知覚・計画に関する5つのタスクのベンチマークを整備した論文。

• 非構造環境における自動運転：どこまで進んだのか
  自動運転2024/10/1

  農地や鉱山などの非構造屋外環境での自動運転に関する250本以上の論文を調査し、地図作成・自己位置推定・環境認識・経路計画・End-to-End運転・データセット・課題を整理したサーベイ。

• WildOcc: オフロード3D意味占有予測のためのベンチマーク
  3D意味占有予測2024/10/1

  オフロード環境における3D意味占有予測のための初のベンチマークWildOccを提案し、粗から細への再構成による高精度な正解生成パイプラインと、画像と点群をボクセルレベルで融合するマルチモーダル予測フレームワークを構築した。

• TeFF: 追跡強化による忘却なし少数ショット3D LiDARセマンティックセグメンテーション
  3Dセグメンテーション2024/8/1

  LiDARの時系列連続性を利用した追跡モデルで疑似正解を生成してデータを拡張し、LoRAで破滅的忘却を抑えつつ新規クラスに適応する少数ショット3Dセマンティックセグメンテーション手法を提案。

• Few-shot 3D LiDAR Semantic Segmentation for Autonomous Driving
  2023/2/1
• Scene Context Based Semantic Segmentation for 3D LiDAR Data in Dynamic Scene
  2020/3/1
• SemanticPOSS: A Point Cloud Dataset with Large Quantity of Dynamic Instances
  2020/2/1
• Incorporating Human Domain Knowledge in 3D LiDAR-based Semantic Segmentation
  2019/5/1
• Semantic Segmentation of 3D LiDAR Data in Dynamic Scene Using Semi-supervised Learning
  2018/9/1