Xibin Yuan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ArtGS:3D Gaussian Splatting for Interactive Visual-Physical Modeling and Manipulation of Articulated Objects
  2025/7/1
• UniAff: A Unified Representation of Affordances for Tool Usage and Articulation with Vision-Language Models
  2024/9/1