Xiaoyu Ren

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Humanoid Whole-Body Badminton via Multi-Stage Reinforcement Learning
  2025/11/1
• Prioritized Hierarchical Compliance Control for Dual-Arm Robot Stable Clamping
  2021/12/1
• Dynamic Balancing of Humanoid Robot Walker3 with Proprioceptive Actuation: Systematic Design of Algorithm, Software and Hardware
  2021/8/1