Xiaoyu Ren

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多段階強化学習によるヒューマノイド全身バドミントン
  全身制御2025/11/1

  強化学習でヒューマノイドの全身バドミントン制御器を訓練し、シミュレーションと実機で連続ラリーや高速打撃を実現した。

• Prioritized Hierarchical Compliance Control for Dual-Arm Robot Stable Clamping
  2021/12/1
• Dynamic Balancing of Humanoid Robot Walker3 with Proprioceptive Actuation: Systematic Design of Algorithm, Software and Hardware
  2021/8/1