Chenhao Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンザフライで準安全価値関数を洗練する
  安全制御2026/2/1

  近似CBFをウォームスタート付きHJ到達可能性でオンライン修正し、局所更新で高速化するHJ-Patchを提案。実機で突発的な障害物や風外乱への適応を実証した。

• 多段階強化学習によるヒューマノイド全身バドミントン
  全身制御2025/11/1

  強化学習でヒューマノイドの全身バドミントン制御器を訓練し、シミュレーションと実機で連続ラリーや高速打撃を実現した。

• Monocular Camera Based Fruit Counting and Mapping with Semantic Data Association
  2018/11/1