Kairan Yao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多段階強化学習によるヒューマノイド全身バドミントン
  全身制御2025/11/1

  強化学習でヒューマノイドの全身バドミントン制御器を訓練し、シミュレーションと実機で連続ラリーや高速打撃を実現した。