Yibo Wang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
データセット全身制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Open-AoE: 身体化学習のためのオープンな自己中心視操作データセットとツールチェーンデータセット2026/7/1
スマートフォンで撮影した自己中心視の操作動画約2000時間と、それをロボット学習用に加工するツールチェーンを公開した論文。
- 多段階強化学習によるヒューマノイド全身バドミントン全身制御2025/11/1
強化学習でヒューマノイドの全身バドミントン制御器を訓練し、シミュレーションと実機で連続ラリーや高速打撃を実現した。
- SLAMesh: Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing2023/3/1