Xiaoying Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SEB-Naver: 不整地における車両型ロボットのためのSE(2)ベース局所ナビゲーションフレームワーク
  ナビゲーション2025/3/1

  不整地を走行する車両型ロボット向けに、GPU並列計算による走行可能性評価と地形を考慮した軌道最適化を統合したSE(2)ベースの局所ナビゲーション手法を提案し、実機実験で有効性を示した。

• Tracailer: 非構造環境におけるトラクタ・トレーラロボットの効率的軌道計画
  軌道計画2025/2/1

  トラクタ・トレーラロボットの複雑な運動学と変形可能な構造に対応するため、軽量で高次平滑な軌道表現と時空間最適化を提案し、衝突回避を効率的に行う。