Donglai Xue

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SEB-Naver: 不整地における車両型ロボットのためのSE(2)ベース局所ナビゲーションフレームワーク
  ナビゲーション2025/3/1

  不整地を走行する車両型ロボット向けに、GPU並列計算による走行可能性評価と地形を考慮した軌道最適化を統合したSE(2)ベースの局所ナビゲーション手法を提案し、実機実験で有効性を示した。

• クロスモーダル拡散モデルによる高密度で高精度なミリ波レーダー知覚
  拡散モデル/クロスモーダル/レーダー知覚2024/3/1

  拡散モデルを用いて生のミリ波レーダーデータからLiDARのような高密度点群を生成し、計算資源が限られたMAVでも動作するよう推論を高速化した手法を提案。