Xiaoyang Yan

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚幾何基盤ガウススプラッティングによるセマンティック占有予測
  占有予測2026/3/1

  視覚基盤モデルの3D幾何事前知識をガウススプラッティングに注入し、自動運転のセマンティック占有予測精度を向上させるフレームワークVG3Sを提案。

• 自動ベクター道路地図生成のための拡張逆透視変換
  自動運転/地図生成2026/1/1

  逆透視変換(IPM)を改良し、レーンラインをCatmull-Romスプライン、その他の地面標示をポリゴンで表現して、インスタンスセグメンテーションを参照に3次元位置とホモグラフィ行列・車両姿勢を同時最適化する低コストなベクター道路地図生成フレームワークを提案した。

• ST-GS: 時空間ガウシアンスプラッティングによる視覚ベース3Dセマンティック占有予測
  3D占有予測2025/9/1

  視覚中心の自動運転向け3D占有予測において、ガウシアン表現の空間的相互作用と時間的一貫性を強化する時空間ガウシアンスプラッティングフレームワークを提案し、nuScenesで最先端性能を達成した。

• Enhancing Campus Mobility: Achievements and Challenges of Autonomous Shuttle "Snow Lion''
  2024/1/1
• Monocular Camera Mapping with Pose-Guided Optimization: Enhancing Marking-Level HD Map Accuracy
  2022/9/1