Xiaoyang Li

University of Southern Queensland

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IndustrialVLA-Bench：オープンロボットポリシーモデルの追跡可能な多軸評価
  VLA2026/9/22

  6つのVLA/WAMモデルを統一プロトコルで評価し、クリーン性能・ロバスト性・言語感度・実行コストを比較したベンチマークを提案。

• バッチ最適化による音響カメラの外部キャリブレーション精度向上
  キャリブレーション2025/2/1

  視覚・音響マーカー付きキャリブレーションボードを用い、マイクとカメラ間の外部パラメータ推定を非線形最小二乗問題としてバッチ最適化で解く手法を提案し、精度とロバスト性を改善した。

• センシング・通信・探索速度の統合設計による省エネSLAM
  SLAM2024/12/1

  LiDARとオドメトリを搭載したロボットの生涯SLAMにおいて、センシング時間・送信電力・送信時間・探索速度を統合最適化し、エネルギー消費を最小化する手法を提案した。

• RISAS: A Novel Rotation, Illumination, Scale Invariant Appearance and Shape Feature
  2016/3/1