Kanzhi Wu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KernelGPA: A Globally Optimal Solution to Deformable SLAM in Closed-form
  2023/10/1
• An Invariant-EKF VINS Algorithm for Improving Consistency
  2017/2/1
• Convergence and Consistency Analysis for A 3D Invariant-EKF SLAM
  2017/2/1
• RISAS: A Novel Rotation, Illumination, Scale Invariant Appearance and Shape Feature
  2016/3/1