Bingpeng Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• センシング・通信・探索速度の統合設計による省エネSLAM
  SLAM2024/12/1

  LiDARとオドメトリを搭載したロボットの生涯SLAMにおいて、センシング時間・送信電力・送信時間・探索速度を統合最適化し、エネルギー消費を最小化する手法を提案した。