Xiaoxu Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測幾何から行動へ：身体性マニピュレーションのための相補的予測表現の学習
  マニピュレーション2026/10/20

  多視点動画から将来の幾何変化を予測する表現と行動に関連する遷移表現を2段階で学習し、推論時に未来観測を必要とせず操作ポリシーの性能を向上させるフレームワークを提案した論文。

• InternVLA-A1.5: 理解・潜在予測・行動の統合による構成的汎化
  VLA2026/7/1

  ロボット操作のための統一モデルで、事前学習済みVLMの意味理解とビデオ生成モデルの動的予測を活用し、将来予測を潜在コードのクエリ問題として再構成することで、実時間制御を維持しつつ構成的汎化を実現した。

• FutureVLA: 視覚言語行動モデルのための統合視覚運動予測
  VLA2026/3/1

  ロボットの行動予測において、視覚と運動の相互作用を捉える新しいアーキテクチャFutureVLAを提案。視覚情報と運動情報を分離しつつ、時間的連続性を保った統合予測を実現する。