Hongtao Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測幾何から行動へ：身体性マニピュレーションのための相補的予測表現の学習
  マニピュレーション2026/10/20

  多視点動画から将来の幾何変化を予測する表現と行動に関連する遷移表現を2段階で学習し、推論時に未来観測を必要とせず操作ポリシーの性能を向上させるフレームワークを提案した論文。

• 共有探索マップに基づく協調的ハイブリッドマルチエージェント経路探索
  マルチエージェント経路探索2025/3/1

  D* Liteによる大域的探索とマルチエージェント強化学習を組み合わせ、動的環境でも高成功率・低衝突・高効率な経路計画を実現するハイブリッド手法を提案した。