Jiawen Wen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Rule-VLN：意味推論と幾何補正による知覚とコンプライアンスの橋渡し
  VLA2026/4/1

  ルール遵守ナビゲーションのための大規模都市ベンチマークRule-VLNを構築し、事前学習済みエージェントに安全意識を付与するゼロショットモジュールSNRMを提案した。

• ロボット中心の映像合成による形態整合的な人型ロボットインタラクション
  ヒューマノイド/映像生成/ゼロショット2026/3/1

  人型ロボットの対話スキルを、ポリシー学習や人間の動作リターゲティングに頼らず、映像生成モデルでロボット自身の動作を合成し、そこから関節軌道を抽出して実行するゼロショット手法を提案した。