Pinlong Cai

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ワールドモデリングはどこへ向かうのか？
  世界モデル2026/8/1

  エージェントの継続的改善のための世界モデルの概念を、物理状態遷移からエージェント中心の情報遷移へと拡張し、6つのプロキシ形式と3つの活用レベルを提案する。

• ComAct: COMをアクションとして捉える新パラダイムによるプロフェッショナルソフトウェア操作の再定義
  ソフトウェア操作エージェント2026/6/11

  GUI操作やAPIに頼らず、WindowsのCOMを統一的な実行抽象として用い、プロフェッショナルソフトウェア操作を決定論的なプログラム合成として扱う新パラダイムを提案。産業用CAD操作のベンチマークComCADBenchを導入し、自己修正エージェントComActorが高い性能を示した。

• SymDrive: 対称自己回帰オンライン復元によるリアルで制御可能な運転シミュレータ
  自動運転シミュレーション2025/12/1

  拡散モデルを用いて、自動運転向けの高精細な新規視点生成と車両挿入などのシーン編集を統合的に行うシミュレータを提案した論文。

• LimSimシリーズ：自動運転の検証と強化のためのシミュレーションプラットフォーム
  自動運転シミュレーション2025/2/1

  自動運転システムの検証・改善に向け、道路網情報や人間らしい意思決定アルゴリズム、関心領域(AoI)による計算最適化を統合したシミュレーションプラットフォームLimSimシリーズを提案。多様なベースラインアルゴリズムと評価指標を備え、モジュール型・エンドツーエンド・VLMベースの各システムに対応可能。

• 言葉から車輪へ：自動運転のためのスタイルカスタマイズ方策の自動生成
  自動運転2024/9/1

  自然言語の指示から自動運転の走行スタイルをカスタマイズした方策を自動生成するフレームワークWords2Wheelsを提案し、既存手法より精度・汎化・適応性で優れることを示した。

• DriveArena: 自動運転のための閉ループ生成シミュレーションプラットフォーム
  自動運転シミュレーション2024/8/1

  生成モデルで実写のような画像を作り出し、交通シミュレータと組み合わせて自動運転エージェントを閉ループで評価できる高忠実度シミュレーションシステムを構築した。

• 継続的に学習・適応・改善する：自動運転のための二重プロセスアプローチ
  自動運転2024/5/1

  人間の認知プロセスに着想を得て、注意選択と二重プロセス意思決定（分析的推論とヒューリスティック処理）を組み合わせ、反省機構と記憶バンクで自己改善する自動運転フレームワークLeapADを提案。CARLAでの閉ループ評価でカメラ入力のみの手法を上回り、ラベルデータも大幅に削減できることを示した。

• LimSim++：マルチモーダルLLMを自動運転に展開するための閉ループプラットフォーム
  自動運転/LLM2024/2/1

  マルチモーダル大規模言語モデルを自動運転に応用するため、長時間・多シナリオの閉ループシミュレーションを可能にする拡張プラットフォームLimSim++を提案し、ベースラインの(M)LLM駆動フレームワークを実験的に検証した。

• Towards Knowledge-driven Autonomous Driving
  2023/12/1
• On the Road with GPT-4V(ision): Early Explorations of Visual-Language Model on Autonomous Driving
  2023/11/1
• DiLu: A Knowledge-Driven Approach to Autonomous Driving with Large Language Models
  2023/9/1
• EnsembleFollower: A Hybrid Car-Following Framework Based On Reinforcement Learning and Hierarchical Planning
  2023/8/1
• TrafficMCTS: A Closed-Loop Traffic Flow Generation Framework with Group-Based Monte Carlo Tree Search
  2023/8/1
• Drive Like a Human: Rethinking Autonomous Driving with Large Language Models
  2023/7/1
• LimSim: A Long-term Interactive Multi-scenario Traffic Simulator
  2023/7/1
• Human-like Decision-making at Unsignalized Intersection using Social Value Orientation
  2023/6/1
• Bringing Diversity to Autonomous Vehicles: An Interpretable Multi-vehicle Decision-making and Planning Framework
  2023/2/1