Penglei Sun

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Rule-VLN：意味推論と幾何補正による知覚とコンプライアンスの橋渡し
  VLA2026/4/1

  ルール遵守ナビゲーションのための大規模都市ベンチマークRule-VLNを構築し、事前学習済みエージェントに安全意識を付与するゼロショットモジュールSNRMを提案した。

• WaterVideoQA：マルチモーダルエージェントによるASV中心の知覚と規則準拠推論
  VLA2026/2/1

  水上航行環境に特化した大規模動画QAベンチマークWaterVideoQAと、マルチエージェント神経記号システムNaviMindを提案し、ASVの認知・推論能力を評価・向上させる。

• Learning 6-DoF Fine-grained Grasp Detection Based on Part Affordance Grounding
  2023/1/1
• Human-in-the-loop Robotic Grasping using BERT Scene Representation
  2022/9/1