Kelin Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraphGarment: 両手布操作のための衣服ダイナミクス学習
  マニピュレーション2025/3/1

  グラフニューラルネットワークで衣服の動きをモデル化し、残差モデルでsim-to-realギャップを補正することで、ロボットが両手で衣服を吊るすタスクを実現した研究。

• Haptic-ACT: 没入型VRによる人間の直感と柔軟なロボットマニピュレーションの橋渡し
  マニピュレーション2024/9/1

  没入型VRテレオペレーションで実演データを収集し、触覚フィードバックを活用した模倣学習フレームワークHaptic-ACTを提案。柔軟なマニピュレーションを実現する。

• Immersive Demonstrations are the Key to Imitation Learning
  2023/1/1
• EfficientGrasp: A Unified Data-Efficient Learning to Grasp Method for Multi-fingered Robot Hands
  2022/6/1