Xiaoshan Lin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性下での時相論理制約を満たす適応的二層マルチロボットタスク割当と学習
  群制御2025/2/1

  未知のロボット遷移モデル下で、時相論理で指定されたタスクを確率閾値付きで満たすため、タスク割当と分散方策学習を統合した二層フレームワークを提案し、実行データから確率を適応的に更新する。

• マルチアームバンディットを用いた省エネ移動ロボット群によるデータ駆動型空間分類
  群制御2025/1/1

  移動ロボットと充電ステーションのチームが、マルチアームバンディットと整数計画法を組み合わせて、エネルギー制約下で環境を効率的に分類する手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• 適応的ポリシー切替による強化学習における時相論理制約の確率的充足
  制約付き強化学習2024/10/1

  強化学習中に時相論理で表される制約を確率的に満たすため、報酬最大化と制約充足のポリシーを適応的に切り替える枠組みを提案し、理論的正当性とシミュレーションで有効性を示した。

• Reinforcement Learning Under Probabilistic Spatio-Temporal Constraints with Time Windows
  2023/7/1