Abraham P. Vinod

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboAtlas: 文脈に基づく能動的SLAM
  SLAM2026/6/1

  3DセマンティックマップとVLMを組み合わせ、探索から意味的ナビゲーションへ適応的に切り替える能動的SLAMフレームワークを提案。実環境で100%のタスク成功率を達成し、ベンチマークで最高性能を記録した。

• マルチアームバンディットを用いた省エネ移動ロボット群によるデータ駆動型空間分類
  群制御2025/1/1

  移動ロボットと充電ステーションのチームが、マルチアームバンディットと整数計画法を組み合わせて、エネルギー制約下で環境を効率的に分類する手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• ポテンシャルゲームと低ランク政策構造によるマルチエージェント到達回避MDP
  マルチエージェント強化学習2024/10/1

  マルチエージェント到達回避MDPを局所フィードバック政策で解き、ポテンシャルゲーム構造を利用して通信・メモリ・計算量を削減しつつ最適解に近い性能を達成する手法を提案。

• 制約付きゾノトープによるロバスト可制御集合の射影不要計算
  ロバスト制御2024/3/1

  制約付きゾノトープを用いて、加法的不確かさをもつ離散時間線形システムのロバスト可制御集合を、凸最適化ソルバーや射影演算なしで高速に内・外近似する手法を提案した。

• Safe multi-agent motion planning under uncertainty for drones using filtered reinforcement learning
  2023/11/1
• Safely: Safe Stochastic Motion Planning Under Constrained Sensing via Duality
  2022/3/1
• Near-Optimal Reactive Synthesis Incorporating Runtime Information
  2020/7/1