Sadık Bera Yüksel

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット基盤モデルのための仕様を考慮した分布整形
  ロボット基盤モデル2026/3/1

  事前学習済みのロボット基盤モデルのパラメータを変更せずに、実行時に信号時相論理（STL）制約を満たすよう行動分布を最小限に修正するフレームワークを提案した。

• 動的時間論理制約下でのシールド強化学習
  安全RL/時相論理2026/3/1

  強化学習中に信号時相論理で表現された複雑なタスクを常に満たすよう、逐次制御バリア関数とモデルフリーRLを組み合わせた枠組みを提案した。

• 適応的ポリシー切替による強化学習における時相論理制約の確率的充足
  制約付き強化学習2024/10/1

  強化学習中に時相論理で表される制約を確率的に満たすため、報酬最大化と制約充足のポリシーを適応的に切り替える枠組みを提案し、理論的正当性とシミュレーションで有効性を示した。