Siddharth Nayak
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御マルチエージェント計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- マルチアームバンディットを用いた省エネ移動ロボット群によるデータ駆動型空間分類群制御2025/1/1
移動ロボットと充電ステーションのチームが、マルチアームバンディットと整数計画法を組み合わせて、エネルギー制約下で環境を効率的に分類する手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。
- マルチエージェント強化学習における協調と公平性群制御2024/10/1
マルチエージェント強化学習を用いて、効率を大きく犠牲にせずに公平な目標割り当てとナビゲーションを実現する手法を提案した。
- LLaMAR: 部分観測環境におけるマルチエージェントロボットの長期計画マルチエージェント計画2024/7/1
言語モデルを用いて、部分観測可能なマルチエージェント環境での長期タスク計画を自己修正しながら実行する手法を提案し、家庭内タスクと捜索救助タスクで成功率を30%向上させた。
- Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning through Intelligent Information Aggregation2022/11/1