Yasin Yazicioglu

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRO-SPECT: 確率的環境下でのエネルギー考慮型UAV-UGV協調計画における確率的に安全なスケーラブル計画法
  群制御2026/4/1

  UAVとUGVチームが確率的環境でエネルギー制約を満たしつつ任務を完了するための、リスクを確率的に保証する計画アルゴリズムを提案した論文。

• UAV-UGVチームのためのエネルギーを考慮した協調探査
  群制御2026/3/1

  UAVの飛行時間制限を考慮し、UGVを移動充電ステーションとして活用しながら、未知環境を協調探査するフレームワークを提案。密度を考慮した階層型PRMでロードマップを構築し、ランデブー制約付きオリエンテーリング問題としてツアーを最適化する。

• RSPECT: 空中監視におけるUAV-UGVチームのエネルギーを考慮した協調のためのロバストでスケーラブルなプランナ
  群制御2025/11/1

  UAVと移動充電ステーションとしてのUGVのチームが、不確実性下でも大幅な修正なしに実行できるロバストな計画を、混合整数計画問題として定式化し、スケーラブルなヒューリスティックRSPECTを提案した。

• Reinforcement Learning Under Probabilistic Spatio-Temporal Constraints with Time Windows
  2023/7/1
• Distributed Planning for Serving Cooperative Tasks with Time Windows: A Game Theoretic Approach
  2021/7/1
• Probabilistically Guaranteed Satisfaction of Temporal Logic Constraints During Reinforcement Learning
  2021/2/1
• Decentralized Safe Reactive Planning under TWTL Specifications
  2020/7/1
• Distributed Path Planning for Executing Cooperative Tasks with Time Windows
  2019/8/1
• Persistent Surveillance With Energy-Constrained UAVs and Mobile Charging Stations
  2019/8/1