Dafa Ren

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Bifunctional Push-grasping Synergistic Strategy for Goal-agnostic and Goal-oriented Tasks
  2022/12/1
• Fast-Learning Grasping and Pre-Grasping via Clutter Quantization and Q-map Masking
  2021/7/1